露天鉆孔進(jìn)入“AI時(shí)代”！特能集團成功研制AI智能鉆機 |
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近日，中國兵器工業(yè)集團特能集團江南化工所屬北方爆破公司，聯(lián)合相關(guān)單位成功研發(fā)AI智能鉆機，并順利完成首次作業(yè)。 AI智能鉆機經(jīng)過(guò)8小時(shí)連續作業(yè)，在全程零人工干預的情況下，實(shí)現了定位誤差小于2cm，鉆進(jìn)效率提升30%，油耗降低25%，標志著(zhù)中國礦山無(wú)人化鉆孔設備實(shí)現新突破。 AI賦能，鉆機從“人控”到“智控”，效率安全雙飛躍。 自主尋孔：智能識別與坐標精準還原 采用基于GNSS、慣性導航系統、激光雷達感知的多源融合定位系統，可在無(wú)通信條件下精確定位鉆機絕對位置，自動(dòng)推算鉆機運動(dòng)狀態(tài)下的空間位置和姿態(tài)，結合自動(dòng)布孔設計軟件和數字地形模型，實(shí)現尋孔路徑的自動(dòng)規劃和無(wú)需人工介入的精確尋孔作業(yè)。 精準對孔：智能姿態(tài)修正與孔位校準 采用六軸姿態(tài)傳感器、陀螺儀、實(shí)時(shí)高頻控制回路，結合深度學(xué)習模型，對傾角、俯仰角進(jìn)行動(dòng)態(tài)修正，實(shí)現鉆機姿態(tài)的智能修正和孔位校準，可在崎嶇地形或不規則坡面上，實(shí)時(shí)調整鉆臂姿態(tài)，精確鎖定孔口角度和位置，對孔誤差小于±2cm、±1°。 精細鉆孔：智能參數調節與動(dòng)力分配 采用自適應鉆孔控制算法，可根據地層反應調整推進(jìn)力、回轉力、沖擊頻率，結合動(dòng)力分配優(yōu)化模型，自動(dòng)判斷巖性變化，動(dòng)態(tài)調整鉆進(jìn)參數，實(shí)現高效、穩定鉆進(jìn)，平均鉆孔效率提升30%。 異常處理：AI監測與預警 基于轉速、電流、壓力等多維信號構建異常工況識別模型，聯(lián)合智能預警和動(dòng)作聯(lián)動(dòng)控制邏輯，可在卡鉆現象出現前預判風(fēng)險，自動(dòng)降低負載或暫停作業(yè)，并提示巡檢或切換至反鉆模式。該技術(shù)可降低卡鉆風(fēng)險80%以上，響應時(shí)間小于3秒。 安全防護：全方位感知與聯(lián)動(dòng) 采用360°全景攝像頭和激光雷達構建環(huán)境數字邊界和虛擬安全圍欄，實(shí)時(shí)監測人員和障礙物位置，實(shí)現智能避障，避障精度達98%以上，近人停機反應小于1.2秒。 系統通過(guò)核心數據處理單元，實(shí)時(shí)監測關(guān)鍵部件的運行狀態(tài)，一旦發(fā)現風(fēng)險信號，立即啟動(dòng)自檢程序，并依據預設策略自動(dòng)停機、報警或調整運行狀態(tài)，確保設備安全穩定運行，避免故障擴大。 AI智能鉆機的誕生，標志著(zhù)我國在礦山無(wú)人鉆孔領(lǐng)域實(shí)現關(guān)鍵突破，以“無(wú)人化”解放生產(chǎn)力，借“智能AI控制”重構生產(chǎn)模式。（特能集團） |
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