近日，兵器工業(yè)集團特能集團江南化工所屬北方爆破公司聯(lián)合相關(guān)合作單位，成功研制出的AI智能鉆機，順利完成首次實(shí)地作業(yè)。該裝備在全程無(wú)人干預的情況下，連續穩定運行8小時(shí)，實(shí)現了定位誤差小于2厘米、鉆進(jìn)效率提升30%、油耗降低25%的顯著(zhù)成效，標志著(zhù)我國礦山無(wú)人化智能鉆孔裝備領(lǐng)域取得重大技術(shù)突破。 此次推出的AI智能鉆機，融合智能感知、深度學(xué)習與自適應控制等前沿技術(shù)，實(shí)現了從傳統“人控”到現代“智控”的跨越，顯著(zhù)提升作業(yè)效率與安全水平。 在自主尋孔方面，該鉆機采用基于GNSS、慣性導航和激光雷達的多源融合定位系統，即使在無(wú)通信環(huán)境下，仍可精準定位并自動(dòng)規劃尋孔路徑，依托數字地形模型與布孔設計軟件，實(shí)現全自動(dòng)、高精度尋孔作業(yè)。 在精準對孔環(huán)節，通過(guò)六軸姿態(tài)傳感器、陀螺儀和實(shí)時(shí)高頻控制回路，結合深度學(xué)習算法，系統可實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)修正鉆機傾角與俯仰角，適應崎嶇地形與不規則坡面，最終實(shí)現孔位誤差小于±2cm、角度誤差小于±1°的高標準孔口定位。 在鉆進(jìn)過(guò)程中，智能鉆機憑借自適應控制算法，能夠根據巖層變化實(shí)時(shí)調整推進(jìn)力、回轉速度與沖擊頻率，并通過(guò)動(dòng)力分配優(yōu)化模型實(shí)現鉆機運行效率最大化，平均鉆孔效率提升30%。 該設備還具備異常工況AI識別與預警能力。通過(guò)異常工況識別模型實(shí)時(shí)分析轉速、電流、壓力等多維信號，聯(lián)合智能預警和動(dòng)作聯(lián)動(dòng)控制邏輯，可降低卡鉆風(fēng)險80%以上。通過(guò)360°全景攝像頭和激光雷達構建虛擬安全圍欄，實(shí)時(shí)感知周?chē)藛T和障礙物，智能避障精度超過(guò)98%，近人停機反應小于1.2秒。系統核心單元可持續監測關(guān)鍵部件狀態(tài)，遇風(fēng)險即時(shí)自檢，并自動(dòng)執行停機、報警或調整操作，保障設備穩定運行，有效防范故障發(fā)生。 查看原文
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